BUAA-WaterPoweredRocket 地面站下载说明

运行要求
- Windows 10/11，建议 64 位系统与 1920×1080 或更高分辨率。
- 解压完整文件夹后运行地面站 EXE；不要只复制 EXE，否则模型、训练脚本或协议资料可能缺失。
- 串口、摄像头、MATLAB、Python 与板端固件属于可选或外部环境，需按实际试验配置。

能力边界
- 网站仅展示和分发桌面端，不在浏览器中连接硬件、执行调参、训练或仿真。
- 地面站显示的是收到的数据；电脑端检查不能替代板端传感器、自检、保护逻辑和现场安全流程。
- 告警为辅助提示。忽略、静音或关闭告警不会阻断遥测、记录和调参，也不代表现场条件安全。
- 历史回放支持旧 TEE/CSV 的姿态、波形和路径。旧文件没有告警记录时，告警轨道为空但其他内容可正常回放。

文件与兼容性
- 当前程序写出的 TEE/CSV、参数方案、工作区方案、告警模板、仿真文件和训练数据应由同版本程序复读。
- 详细格式、版本与兼容规则见运行包内《地面站后续改进建议.md》及《使用说明.txt》。
- 下载后可用网站下载区给出的 SHA-256 校验完整性。

发布与回退
- 下载页仅保留最近五个正式版本；默认按钮始终指向最新版。
- 固定版本文件名可用于回退。数据文件升级遵循“先兼容读取旧格式，再改变默认写出格式”。