飞行监测
姿态、传感器、模型、视频和路径组成统一观察面。
REAL GROUND STATION
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01 / 06
MISSION VIEW
一屏，纵览全局
姿态、位置、视频与趋势。界面预览 · 演示数据。
当前工作面集中监测
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CAPABILITY PANORAMA
从掌握状态，到探索结果。
六个工作面，一套地面站。
在线调参
串口接入、参数读取、设置与方案管理形成连续操作。
数据波形
实时绘制、保存、读取和多组对比围绕同一时间轴展开。
数据分析
单组分析与多组比较帮助理解一次或多次试验结果。
模型训练
从数据收集到训练与推理，保留持续验证能力。
系统管理
解析模式、模型库、告警和协议入口集中收纳。
ONE CONTINUOUS WORKFLOW
连接。观察。调整。复盘。
建立数据通道
选择连接与解析方式
观察实时状态
姿态、波形与路径同步
读取并调整参数
通过方案复用试验配置
保存和比较结果
让数据进入分析与训练
DOWNLOAD & RELEASES
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当前版本
v1.37
2026-10-22 · 1,778 KB
更新履历 · 12 项
- 新增全屏实时监测，集中查看摄像头、姿态、高度、运动数据、PWM与短时趋势，支持记录快捷键、深浅主题和可选动效。
- 新增自定义遥测解析模式，可通过模板导入帧格式与字段映射；监测和波形按解析模式显示对应通道，并支持自定义PWM通道名称。
- 改进多文件、多物理量波形对比，支持连续平移、局部缩放和缺失数据提示；增删文件时保留已有视窗，同类曲线共用颜色与线型。
- 波形默认保存为WRW并兼容旧TEE；CSV采用后台记录，保留各类回传数据，增加写入失败保护，减少持续记录对界面操作的影响。
- 新增遥测与录像自动配对，历史回放可关联录像片段并微调时间偏移；波形采集、CSV记录与录像仍可独立控制。
- 数据分析增加自选时间段、信号分布、执行器统计及片段关联提示，辅助查看执行器回传与运动变化；详细说明中的公式随主题适配。
- 完善串口连接与断线重连控制，支持取消自动重连；在线调参区可选择常用命令按钮，并自定义按钮名称和发送内容。
- 参数方案支持预览后选择导入，保留未选参数；文件命名支持按参数表批量编辑与完整名称预览，方便区分不同试验配置。
- 完善神经网络数据收集与模型管理，增加参数批量选择、自定义变量和模型批量删除，改进高级参数、模型打包与推理界面的操作。
- 摄像头支持选择设备提供的分辨率、格式和画面参数，并显示实际采集信息；优化自稳与制导仿真的切换，保留各模式操作状态。
- 优化启动预加载、首次及连续切页、多波形滚动和串口列表交互，减少重复刷新与资源占用；统一按钮、输入框和滚动条，支持主题光标及滚轮操作开关。
- 新增可编辑的用前提醒与功能成就清单；完善本地错误日志和严重异常现场包，便于记录使用进度、保留问题线索和排查异常。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.37.zipA0988A9B0CFBF31B2B143AC72933AB1DDE236F539764ADF7B95F294D76CBC9C1历史版本
v1.36
2026-10-10 · 474 KB
更新履历 · 6 项
- 优化启动动画和首次加载，重复打开程序会前置已有窗口。
- 改善页面与小页签切换体验，保留深浅主题。
- 曲线颜色与线型支持批量设置，并在实时、历史和文件对比中共用。
- 优化在线调参的选中发送、排序、涂色与导入预览。
- 支持彩色鼠标样式和自定义数据存储位置。
- 优化高频波形显示，保留尖峰与原始记录。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.36.zip55A008687F60774B14D3849EE6FF51DFF0F01CE820DACD8024B63157541A48A3历史版本
v1.35
2026-09-12 · 348 KB
更新履历 · 5 项
- 参数表支持拖动排序，并增加独立参数排序窗口。
- 新增参数窗口扩大，支持多组添加与删除。
- 新增参数可选择浮点型或整型，方案可保存类型。
- 中文说明可留空，也可在参数表内编辑。
- 改善连接提示、按钮悬停与不同缩放下的显示。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.35.zipBA2EC5D3CFD2F5D18D03047D23FD143E9CE1116F46846419BDDC820B439CA545历史版本
v1.34
2026-09-12 · 340 KB
更新履历 · 1 项
- 常规体验优化与问题修复。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.34.zipF66B31FE3F33F60519CA7DCFE5E913A96C49D238D4019BFAFD03F7F16C56F9DB历史版本
v1.33
2026-09-06 · 336 KB
更新履历 · 2 项
- 改善深浅主题及在线调参的显示与发送体验。
- 优化零偏校准的操作提示。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.33.zip16a697d011197c1a2dec1acb61d888b39973f8c8f1843c852eab83f3c9938738历史版本
v1.32
2026-08-21 · 342 KB
更新履历 · 2 项
- 修复首次切换飞控状态页面的布局。
- 改善历史回放的文件读取与同步状态显示。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.32.zipB70E0D26A8022B8FFC19F22D0F96943FCFAAB91CA2E2E486698A679D481A4089使用说明见 下载包 README。
MORE SOFTWARE
其他自制软件
一些独立开发的小工具，在这里集中分享与下载。
桌面程序
Windows 10/11 64 位 · .NET Framework 4.8投稿压缩助手
7z 高压缩（LZMA2、等级 9、整包压缩）与 ZIP 通用模式；超过 24 MiB 自动分卷，支持单次 400 MiB 投稿。附带压缩引擎，无需另装 7-Zip。已压缩文件不保证明显缩小。
v1.1.0 · 2026-10-21 · 1.1 MiB
文件与 SHA-256
投稿压缩助手-v1.1.0.zip · 1.1 MiB721A4BA4C38DFB2204BE6386A4895BDDFBA5CF175ED51ABE0286D79911A64EE9浏览器工具
浏览器 · 单文件网页版合成不确定度计算器
川崎小黄鸭制作。支持 A 类、B 类、单分量与多分量合成不确定度计算，可在线使用，也可下载后离线打开。
web-20261010 · 2026-10-16 · 0.1 MiB
文件与 SHA-256
Uncertainty_Calc.html · 0.1 MiB9FCE1059830BFFBFF62C21398C5EB89B4DD9E7B0B270187C3A689190EB62F17CMADE BY THE COMMUNITY
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