飞行监测
姿态、传感器、模型、视频和路径组成统一观察面。
REAL GROUND STATION
真实工作过程，正在界面中发生
以下画面全部来自当前地面站。自动切换模拟一次典型工作节奏，也可以手动选择任意页面查看。
01 / 05
LIVE ATTITUDE
实时状态集中呈现
传感器量、飞行状态与三维模型共同构成实时观察面，关键回传集中在同一视线范围。
当前工作面遥测 / 模型
SYSTEM ONLINE飞控状态REAL INTERFACE CAPTURE
正在自动切换
CAPABILITY PANORAMA
一套地面站，覆盖完整试验链路
不把功能堆成清单，而是让监测、控制、记录、分析与训练围绕一次试验自然衔接。
在线调参
串口接入、参数读取、设置与方案管理形成连续操作。
数据波形
实时绘制、保存、读取和多组对比围绕同一时间轴展开。
数据分析
单组分析与多组比较帮助理解一次或多次试验结果。
模型训练
从数据收集到训练与推理，保留持续验证能力。
系统管理
解析模式、模型库、告警和协议入口集中收纳。
ONE CONTINUOUS WORKFLOW
从连接到复盘，保持同一条工作链路
每一步都对应真实页面和明确任务，减少试验期间在多套工具之间来回切换。
建立数据通道
选择连接与解析方式
观察实时状态
姿态、波形与路径同步
读取并调整参数
通过方案复用试验配置
保存和比较结果
让数据进入分析与训练
REAL-TIME TELEMETRY
DATA FLOW ACTIVE
DOWNLOAD & RELEASES
下载运行包，需要时再查看版本细节
默认下载最新版；历史版本保留固定文件名、发布日期、校验值与更新摘要，方便验证和回退。
当前版本
v1.37
2026-10-22 · 1,778 KB
更新履历 · 8 项
- 汇总 v1.36 后续修订，更新为统一正式版本；官网保留 v1.36 主版本，仅移除其子版本下载包。
- 完善全屏实时监测、解析模式适配、进入提示与动效设置，优化波形和摄像头状态展示。
- 优化启动预加载、切页交接及串口下拉交互，降低重复布局与绘制造成的卡顿和闪烁。
- 新增自定义解析模式导入与模板，支持按帧格式和字段映射解析遥测。
- 支持选择在线调参命令按钮、自定义发送内容，以及按参数表批量编辑文件命名格式。
- 完善参数方案选择导入、批量勾选和统一滚轮开关，调整按钮、输入框和提示文字的布局。
- 支持随深浅主题切换的光标方案与尺寸设置，修复图表首次显示后光标尺寸不一致。
- 整理本地历史构建与临时测试产物，保留飞行数据、模型、设置和必要运行组件。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.37.zipA0988A9B0CFBF31B2B143AC72933AB1DDE236F539764ADF7B95F294D76CBC9C1历史版本
v1.36
2026-10-10 · 474 KB
更新履历 · 6 项
- 优化启动动画和首次加载，重复打开程序会前置已有窗口。
- 改善页面与小页签切换体验，保留深浅主题。
- 曲线颜色与线型支持批量设置，并在实时、历史和文件对比中共用。
- 优化在线调参的选中发送、排序、涂色与导入预览。
- 支持彩色鼠标样式和自定义数据存储位置。
- 优化高频波形显示，保留尖峰与原始记录。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.36.zip55A008687F60774B14D3849EE6FF51DFF0F01CE820DACD8024B63157541A48A3历史版本
v1.35
2026-09-12 · 348 KB
更新履历 · 5 项
- 参数表支持拖动排序，并增加独立参数排序窗口。
- 新增参数窗口扩大，支持多组添加与删除。
- 新增参数可选择浮点型或整型，方案可保存类型。
- 中文说明可留空，也可在参数表内编辑。
- 改善连接提示、按钮悬停与不同缩放下的显示。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.35.zipBA2EC5D3CFD2F5D18D03047D23FD143E9CE1116F46846419BDDC820B439CA545历史版本
v1.34
2026-09-12 · 340 KB
更新履历 · 1 项
- 常规体验优化与问题修复。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.34.zipF66B31FE3F33F60519CA7DCFE5E913A96C49D238D4019BFAFD03F7F16C56F9DB历史版本
v1.33
2026-09-06 · 336 KB
更新履历 · 2 项
- 改善深浅主题及在线调参的显示与发送体验。
- 优化零偏校准的操作提示。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.33.zip16a697d011197c1a2dec1acb61d888b39973f8c8f1843c852eab83f3c9938738历史版本
v1.32
2026-08-21 · 342 KB
更新履历 · 2 项
- 修复首次切换飞控状态页面的布局。
- 改善历史回放的文件读取与同步状态显示。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.32.zipB70E0D26A8022B8FFC19F22D0F96943FCFAAB91CA2E2E486698A679D481A4089安装要求、能力边界、板端适配和文件格式说明见 下载包 README。
MORE SOFTWARE
其他自制软件
一些独立开发的小工具，在这里集中分享与下载。
Windows 10/11 64 位 · .NET Framework 4.8
投稿压缩助手
7z 高压缩（LZMA2、等级 9、整包压缩）与 ZIP 通用模式；超过 24 MiB 自动分卷，支持单次 400 MiB 投稿。附带压缩引擎，无需另装 7-Zip。已压缩文件不保证明显缩小。
v1.1.0 · 2026-10-21 · 1.1 MiB
文件与 SHA-256
投稿压缩助手-v1.1.0.zip · 1.1 MiB721A4BA4C38DFB2204BE6386A4895BDDFBA5CF175ED51ABE0286D79911A64EE9浏览器 · 单文件网页版
合成不确定度计算器
川崎小黄鸭制作。支持 A 类、B 类、单分量与多分量合成不确定度计算，可在线使用，也可下载后离线打开。
web-20261010 · 2026-10-16 · 0.1 MiB
文件与 SHA-256
Uncertainty_Calc.html · 0.1 MiB9FCE1059830BFFBFF62C21398C5EB89B4DD9E7B0B270187C3A689190EB62F17CSOURCE CODE
代码分享区
分享代码版本、说明与下载地址。