飞行监测
姿态、传感器、模型、视频和路径组成统一观察面。
REAL GROUND STATION
真实工作过程，正在界面中发生
以下画面全部来自当前地面站。自动切换模拟一次典型工作节奏，也可以手动选择任意页面查看。
01 / 05
LIVE ATTITUDE
实时状态集中呈现
传感器量、飞行状态与三维模型共同构成实时观察面，关键回传集中在同一视线范围。
当前工作面遥测 / 模型
SYSTEM ONLINE飞控状态REAL INTERFACE CAPTURE
正在自动切换
CAPABILITY PANORAMA
一套地面站，覆盖完整试验链路
不把功能堆成清单，而是让监测、控制、记录、分析与训练围绕一次试验自然衔接。
在线调参
串口接入、参数读取、设置与方案管理形成连续操作。
数据波形
实时绘制、保存、读取和多组对比围绕同一时间轴展开。
数据分析
单组分析与多组比较帮助理解一次或多次试验结果。
模型训练
从数据收集到训练与推理，保留持续验证能力。
系统管理
解析模式、模型库、告警和协议入口集中收纳。
ONE CONTINUOUS WORKFLOW
从连接到复盘，保持同一条工作链路
每一步都对应真实页面和明确任务，减少试验期间在多套工具之间来回切换。
建立数据通道
选择连接与解析方式
观察实时状态
姿态、波形与路径同步
读取并调整参数
通过方案复用试验配置
保存和比较结果
让数据进入分析与训练
REAL-TIME TELEMETRY
DATA FLOW ACTIVE
DOWNLOAD & RELEASES
下载运行包，需要时再查看版本细节
默认下载最新版；历史版本保留固定文件名、发布日期、校验值与更新摘要，方便验证和回退。
当前版本
v1.36.19
2026-10-14 · 633 KB
更新履历 · 6 项
- 新增监测模式，共用实时遥测与摄像头，集中显示视频、姿态、运动、高度/位置、四路 PWM 及短时趋势，顶部入口进入单一全屏只读界面，Esc 返回原页。
- 增强实时监测的仪表视觉：分层渐变面板、青色角标、环形姿态刻度、分段 PWM 计量条和细网格趋势图，保留原有布局并适配深浅主题。
- 数据分析公式改为原生数学字形与线条绘制，随主题变色并与正文共同滚动。
- 常用与文件间距调整为 1.25 倍，分析显示项目完整展开；数字输入框与同行按钮等高对齐。
- 新波形默认保存为 WRW，保留旧 TEE 读取、对比和回放，增加格式标识校验。
- 优化通用消息弹窗层次与按钮样式，精简建议文档并补充成套主题、商标合作和开源价值讨论。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.36.19.zip3EBB475D6FF1AF1B1529F63CFBED0BF74696040E23CA40FCC0D7604509BFCFDC历史版本
v1.36.18
2026-10-14 · 706 KB
更新履历 · 5 项
- 改善深浅主题下公式清晰度和显示尺寸，公式与说明正文共同滚动；介绍文字增大并调整行距。
- 优化设置页输入框边距、常用项目行距与模型显示面数说明，调整分析项目和仿真曲线列表的显示范围。
- 美化自定义变量弹窗及侧栏收起按钮，修正分析结果页光标，统一文件夹选择方式。
- 精简模型推理说明，补充神经网络预测与仿真程序接入方式及能力边界。
- 整理后续建议，分开讨论主题风格、机器学习、仿真与 AprilTag，完善横向大屏监测概念。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.36.18.zipD406CE94CD9B5075CF6FF3FF76B0DC6324977E20AA494DCD83C29267C049A98E历史版本
v1.36.17
2026-10-13 · 691 KB
更新履历 · 4 项
- 优化自稳/制导仿真切换，固定滚动条宽度，减少横向位移与重复曲线刷新，保留各模式滚动位置和曲线选择。
- 摄像头画面参数增加读取当前设备参数与 Windows 设置入口，扩大参数窗口。
- 清除新程序运行名称与新建数据目录的旧学校前缀，继续保留已有数据路径。
- 整理数据处理实施建议、摄像头差异核对和原创来源说明，补充字体、组件许可与名称检索结果。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.36.17.zip01DB1D3C84C4911A423BC94672012DF77EF40B1B288499D7B6B6C08D7C1F1110历史版本
v1.36.16
2026-10-12 · 660 KB
更新履历 · 5 项
- 优化快速切页与失败恢复，准备状态明确显示，减少旧页停留。
- CSV 改为独立后台写入，按更新类别采样，减少不同回传量互相挤占。
- 数据分析增加自选时间段、信号分布、执行器统计与自动片段关联提示。
- 优化自稳/制导仿真切换，保留各模式选择；放大并对齐模型列表刷新按钮。
- 精简错误日志说明，补充摄像头模糊的判断与文件格式、素材、设计的权利检查建议。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.36.16.zipED7E8F72DC0EBEBFE8A25E79A1CB3CF8FE5A971090DBA545EB7ECB98A246B2C7历史版本
v1.36.15
2026-10-12 · 658 KB
更新履历 · 5 项
- 调整虚拟仿真微扰按钮，合并连续隐藏/显示操作，减少重复布局。
- 放大神经网络自定义变量与模型打包弹窗，统一主题及删除变量提示外观。
- 放大模型推理刷新按钮，模型列表增量更新，支持右键框选及确认后批量删除。
- 加强本地错误现场证据；严重程序异常后标明状态待确认并尝试生成现场包。
- 整理建议文档，补充当前摄像头设置对照、指标使用边界、跨设备切页方案和监测展示概念。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.36.15.zip768328A3CFD7C0CB15FAB3CBAF28007E82AB14F3146BAEEEFAE3AF6137AD61E4历史版本
v1.36.14
2026-10-12 · 650 KB
更新履历 · 6 项
- 修复多文件波形鼠标删除时的异常，删除后保留其他曲线与视窗，减少重复绘制。
- 告警开关加入平滑滑动动画；调整训练数据收集工具位置、选择按钮背景与模型列表横向查看。
- 增加遥测断开后自动重连开关，支持取消重连，等待状态在连接区显示。
- 加强文件读取校验与导出保护；持续CSV写入失败时停止该记录并保留已写部分。
- 增强本地程序错误证据与致命托管异常现场包，便于排查切页、绘图、读写及后台问题。
- 摄像头画面参数增加恢复默认/自动入口。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.36.14.zip0875816C39667DCC8AE42D2C4E7718C167827A31966D041CCC1CAFE90C0436FE历史版本
v1.36.13
2026-10-12 · 635 KB
更新履历 · 6 项
- 多文件波形增删采用按图复用，保留已有曲线与视窗，减少整页重复绘制。
- 修复用户数据名称输入框下边框遮挡，统一告警按钮并把状态开关放到文字前方。
- 神经网络输入/输出参数新增全选、取消全选与反选，压缩说明避免换行。
- 改善摄像头采集与预览流的一致性，显示实际预览尺寸，便于判断画面清晰度。
- 新增遥测与录像自动配对清单，支持独立开始停止、回放片段匹配与手动时间微调。
- 新增有容量限制的后台程序错误日志，无需用户进入诊断页面。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.36.13.zipFA5B014983C4D3A2A6A1105FDF7DF1CAF4ED5DB9BB0C1DF4F3173977A8A1E98F历史版本
v1.36.12
2026-10-12 · 613 KB
更新履历 · 5 项
- 多文件波形缺失所选物理量时，在对应图中显示明确提示，真实零值正常显示。
- 调整用户自定义数据行距与表头字号，增加计算与通讯设置的行间距。
- 修复启动动画开关文字裁切，统一事件告警与声音提示开关的按钮外观。
- 统一训练参数勾选的绘制入口，减少勾选时的闪烁与视口跳动。
- 修复摄像头格式和画面参数弹窗的深色主题可读性。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.36.12.zip81569226B7F43D2031FCE585448356CFC727094C6561EFF88BB25A27D3BC7AF6历史版本
v1.36.11
2026-10-12 · 609 KB
更新履历 · 6 项
- 减少多文件波形上下滚动时的重复曲线绘制，保持原始数据与图内缩放操作。
- 统一串口选择与波特率的字体、对齐和样式，统一勾选框及告警开关外观。
- 修复用户自定义数据“使用”表头裁切，以及训练参数勾选时的闪烁和状态保存问题。
- 新增现代摄像头的分辨率、格式与画面参数设置，显示实际采集格式，改善低分辨率画面被放大的问题。
- 修复摄像头连接状态说明裁切，保留并说明旧驱动兼容模式的适用范围。
- 新增可编辑的“地面站用前提醒.txt”和启动提醒窗口，支持长文本滚动与不再提醒。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.36.11.zip10FE0C66DB6BF3F5E49DA021A758DAD63A3E235E6CEA2724A3AE1E56236F0C5A历史版本
v1.36.10
2026-10-11 · 596 KB
更新履历 · 4 项
- 修复波形侧栏滚动时旧滚动条外观闪现，多文件对比左侧统一使用主题滚动条。
- 美化单波形底部时间条，支持连续平移，查看位置不再吸附到坐标刻度。
- 修复模型推理长标题与输入区域遮挡，保留完整的预测时间 Δt 输入。
- 拓展模式下可在曲线颜色与样式窗口设置四路 PWM 和三轴磁力计，不受当前波形模式影响。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.36.10.zip70E0AD2022DE30D5332502648D253264EAD2A1E2EF65DD07507E5629D6EBA3CE历史版本
v1.36.9
2026-10-11 · 592 KB
更新履历 · 6 项
- 减少返回波形页和训练数据集勾选时的重复刷新，快速切页只显示最后选择的目标。
- 修复波形侧栏按钮与说明重叠、长文字裁切和滚动时的显示问题。
- 移除鼠标滚轮缩放及多文件对比的回到前十秒按钮、底部操作提示，保留框选放大和连续平移。
- 优化多文件图表时间条的连续拖动，浏览位置不再要求与刻度对齐。
- 单文件多物理量的标题移到绘图区上方；同一通道在不同文件中共用曲线样式。
- 统一 MATLAB 选择按钮与相邻操作的排版，保留 Windows 10 兼容配置。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.36.9.zip651423F1D883D912A7DEA7AC4A54A8908A609649F139EFBBBDD8007F33A401ED历史版本
v1.36.8
2026-10-11 · 584 KB
更新履历 · 5 项
- 训练高级参数改为独立弹窗，确定后应用，取消保留原值，减少训练页布局变化。
- 修复数据收集页参数刷新按钮和数据集名称框显示不完整。
- 加深浅色模式的模型推理说明文字和蓝色曲线；窄窗口下将轨迹区移到下方，避免时间输入框越界。
- 统一按钮文字测量与绘制，修复查找按钮末字裁切及字体变化后的显示问题。
- 波形工具栏统一按钮字号，并按实际换行自动调整高度。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.36.8.zip65F06E7581FE8206FF6FBAEA079860794B956730AD0E7B12B7A5428649ED1BD2历史版本
v1.36.7
2026-10-11 · 580 KB
更新履历 · 6 项
- 修复介绍页和列表切回后的边框异常，移除路径页底部多余边线。
- 修复展开训练高级参数后切页重叠和重复加载，增大高级参数按钮文字。
- 减少页面与页签切换时的重复擦除和闪烁。
- 数字输入框按可输入范围预留宽度，改善进位后的完整显示。
- 修复通讯发送按钮文字裁切，统一连接选项文字对齐和视频工具栏按钮位置。
- 使用说明按功能整合，移除重复的版本交互提示。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.36.7.zip2E1759B0AA60E78B14D9119D7DB02269742944612E46DA1F454D5287E799EF0B历史版本
v1.36.6
2026-10-11 · 577 KB
更新履历 · 5 项
- 优化训练页标题与操作区，扩大中断训练按钮，避免文字遮挡。
- 统一文本框字体和同排操作按钮字号，改善文字完整显示与对齐。
- 修复数据收集页切出后滚动条残留，保持滚动条宽度一致。
- 修复参数列表右侧出现其他页面文字与边框的问题，保证滚动条正常覆盖预留区域。
- 调整视频跟踪工具栏按钮字号，缩小右侧使用说明字体。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.36.6.zip2C3ABF1A2558466FC267241A97BBB6D9E2774A30309F91CFCAAE8C493844E495历史版本
v1.36.5
2026-10-11 · 572 KB
更新履历 · 4 项
- 修复深浅主题切换后副标题和文字残留叠加的问题。
- 修复页面交接时旧背景未清理、目标页面未完整刷新的问题。
- 修复神经网络快速切换页签后不同页内容混在一起的问题。
- 修复串口和波特率输入框失焦时反复刷新造成的闪烁，保留正常手动文字选择。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.36.5.zip3F91FEC2CA87829635A85456646AD6DB9C314CA86E5FB8FC91130F0EC5BFF617历史版本
v1.36.4
2026-10-10 · 572 KB
更新履历 · 6 项
- 修复首次页面切换空白与快速切换后部分内容未显示的问题，减少重复布局和刷新。
- 修复波形还原局部缩放后其他区段曲线消失的问题。
- 分析公式随正文一起滚动，统一说明缩进并移除介绍页顶部多余色条。
- 调整通讯记录查找按钮间距，改善按钮完整显示和下拉框交互。
- 当前模型和打包按钮放在同一行，打包时弹窗输入模型名，扩大下方内容区。
- 移除训练日志上方进度条，深浅模式恢复直接切换。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.36.4.zipC1E13498CE7C2A9E0950E79D53CD90E9E861FE36BE56CF5D177E2D430212CCC4历史版本
v1.36.3
2026-10-10 · 571 KB
更新履历 · 8 项
- 首次进入后切页直接显示目标画面；连续快速切页优先响应最后的选择，减少等待和中间动画。
- 修复 Q / E 被中文输入法拦截、深色页签短暂变白的问题，输入框仍可正常输入文字。
- 神经网络参数列表支持连续滚动，横向滚动时勾选框与文字保持分离。
- 优化窗口切回后的滚动条位置恢复，减少整页刷新；单波形与多波形切换集中完成布局。
- 数据分析说明使用真正的 LaTeX 公式排版，统一字号并适配深浅主题。
- 波形主刻度从零点对齐，自动使用 0.5 或整数间隔；修复局部放大后细节被过度简化的断续现象。
- 美化下拉框、数值增减按钮和输入框，主题切换增加柔和过渡；通讯日志查找按钮保留右侧间距。
- 模型打包按钮移到模型名称同行，扩大下方内容区，修复训练进度条的白色背景，恢复清晰可见的预测时间 Δt 输入。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.36.3.zip000995BE4D4F0BF565ABCCFE467FD85DA9CD7075E517FFE822AF52F32A815BE4历史版本
v1.36.2
2026-10-10 · 480 KB
更新履历 · 8 项
- 程序设置文字更醒目，存储位置标签放大，按钮和右侧边缘保留空隙。
- 改善连续切换页面的响应，避免已加载页面长时间停留在黑色等待画面。
- 修复串口端口号和波特率持续蓝色高亮的问题，仍可正常输入和选中文字。
- 鼠标样式统一导入 .cur，同一个箭头在深浅主题共用。
- 使用说明重新分点整理，包含完整功能操作、快捷键和通信格式示例。
- 发布时的长更新说明支持调整窗口和滚动阅读。
- 网站各区域字体更醒目，工作链路重新排版，动态效果略微增强。
- 更新履历可展开和收起，内容精简为面向用户的变化。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.36.2.zip649E7BB1A5A550A38A13E7EF480A927056F9329A230F15A0D5440CD14B2CE729历史版本
v1.36.1
2026-10-10 · 479 KB
更新履历 · 7 项
- 网站调整字体、标题和行距，更新履历支持展开和收起。
- 更新软件与发布包的品牌显示。
- 发布器支持调整窗口大小和滚动阅读长更新说明。
- 鼠标统一导入 .cur，同一箭头在深浅主题共用。
- 程序设置增大文字，修复滚动条偏移。
- 使用说明支持连续滚动，并补充完整操作与快捷键汇总。
- 下载包增加通信格式说明及 GET、SET、SETALL 等命令示例。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.36.1.zip289FDCB6297BEE3516024AF6896AFF4D7013DA16C60AB7EDD2579C45711D3F3A历史版本
v1.36
2026-10-10 · 474 KB
更新履历 · 6 项
- 优化启动动画和首次加载，重复打开程序会前置已有窗口。
- 改善页面与小页签切换体验，保留深浅主题。
- 曲线颜色与线型支持批量设置，并在实时、历史和文件对比中共用。
- 优化在线调参的选中发送、排序、涂色与导入预览。
- 支持彩色鼠标样式和自定义数据存储位置。
- 优化高频波形显示，保留尖峰与原始记录。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.36.zip55A008687F60774B14D3849EE6FF51DFF0F01CE820DACD8024B63157541A48A3历史版本
v1.35
2026-09-12 · 348 KB
更新履历 · 5 项
- 参数表支持拖动排序，并增加独立参数排序窗口。
- 新增参数窗口扩大，支持多组添加与删除。
- 新增参数可选择浮点型或整型，方案可保存类型。
- 中文说明可留空，也可在参数表内编辑。
- 改善连接提示、按钮悬停与不同缩放下的显示。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.35.zipBA2EC5D3CFD2F5D18D03047D23FD143E9CE1116F46846419BDDC820B439CA545历史版本
v1.34
2026-09-12 · 340 KB
更新履历 · 1 项
- 常规体验优化与问题修复。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.34.zipF66B31FE3F33F60519CA7DCFE5E913A96C49D238D4019BFAFD03F7F16C56F9DB历史版本
v1.33
2026-09-06 · 336 KB
更新履历 · 2 项
- 改善深浅主题及在线调参的显示与发送体验。
- 优化零偏校准的操作提示。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.33.zip16a697d011197c1a2dec1acb61d888b39973f8c8f1843c852eab83f3c9938738历史版本
v1.32
2026-08-21 · 342 KB
更新履历 · 2 项
- 修复首次切换飞控状态页面的布局。
- 改善历史回放的文件读取与同步状态显示。
文件与 SHA-256
WaterPoweredRocket-v1.32.zipB70E0D26A8022B8FFC19F22D0F96943FCFAAB91CA2E2E486698A679D481A4089安装要求、能力边界、板端适配和文件格式说明见 下载包 README。
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其他自制软件
一些独立开发的小工具，在这里集中分享与下载。
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合成不确定度计算器
川崎小黄鸭制作。支持 A 类、B 类、单分量与多分量合成不确定度计算，可在线使用，也可下载后离线打开。
web-20261010 · 2026-10-16 · 0.1 MB
文件与 SHA-256
Uncertainty_Calc.html9FCE1059830BFFBFF62C21398C5EB89B4DD9E7B0B270187C3A689190EB62F17C