飞行监测
姿态、传感器、模型、视频和路径组成统一观察面。
REAL GROUND STATION
真实工作过程，正在界面中发生
以下画面全部来自当前地面站。自动切换模拟一次典型工作节奏，也可以手动选择任意页面查看。
01 / 05
LIVE ATTITUDE
实时状态集中呈现
传感器量、飞行状态与三维模型共同构成实时观察面，关键回传集中在同一视线范围。
当前工作面遥测 / 模型
SYSTEM ONLINE飞控状态REAL INTERFACE CAPTURE
正在自动切换
CAPABILITY PANORAMA
一套地面站，覆盖完整试验链路
不把功能堆成清单，而是让监测、控制、记录、分析与训练围绕一次试验自然衔接。
在线调参
串口接入、参数读取、设置与方案管理形成连续操作。
数据波形
实时绘制、保存、读取和多组对比围绕同一时间轴展开。
数据分析
单组分析与多组比较帮助理解一次或多次试验结果。
模型训练
从数据收集到训练与推理，保留持续验证能力。
系统管理
解析模式、模型库、告警和协议入口集中收纳。
ONE CONTINUOUS WORKFLOW
从连接到复盘，保持同一条工作链路
每一步都对应真实页面和明确任务，减少试验期间在多套工具之间来回切换。
建立数据通道
选择连接与解析方式
观察实时状态
姿态、波形与路径同步
读取并调整参数
通过方案复用试验配置
保存和比较结果
让数据进入分析与训练
REAL-TIME TELEMETRY
DATA FLOW ACTIVE
DOWNLOAD & RELEASES
下载运行包，需要时再查看版本细节
默认下载最新版；最近七个正式版本保留固定文件名、发布日期、校验值与更新摘要，方便验证和回退。
当前版本
v1.36
2026-10-06 · 472 KB
- 修复 WinForms 光标流加载将彩色鼠标转为黑色轮廓的问题，默认与导入光标改用 Windows 原生彩色加载，并处理运行时光标重置；默认深色使用浅色光标、浅色使用深色光标。曲线批量编辑中的“应用颜色/应用样式”增加显示空间；全局自绘滚动条收细至 10 个逻辑像素并同步缩小内容预留区。片头移除 BUAA 字样。参数方案导入兼容头部空行和 BOM，无效数值不再静默跳过，中文说明预览加宽并自动换行。
- 曲线颜色与样式增加批量设置窗口，支持 Ctrl/Shift 多选、全选、反选、只改颜色或线型、选中项恢复默认及取消放弃修改，保存后同步现有实时、历史与文件对比样式逻辑。优化通用文字层级：标题保留加粗，正文、说明与表单改为常规字重，小字基础字号提高，说明色使用适配深浅主题的蓝灰色，保留告警和成功等状态语义。
- 默认箭头、手形与文本光标升级为带透明抗锯齿的 32 位彩色样式，采用青金细节与深浅主题配色；保留既有热点、Windows DPI 缩放和导入样式优先逻辑。
- 进入按钮再上移 50 像素，并在原片头视觉过程完成后提前显示和接受点击，全部页面准备完成再交接；加入独立的 320 ms 光带消隐进入动画。片头中文标题改为较大的粗体矢量字与青金渐变。切页捕获只请求本程序客户区，取消遮罩下的重复同步重绘，普通运行不再同步写入切页诊断日志，保留原有两段淡入淡出。
- 进入按钮进一步上移；正式地面站加入跨 EXE 名称的单实例锁，重复打开恢复已有窗口。启动期间完成全部主页面及小页签预加载，原片头结束而准备未完成时保持光带动画，准备完成后进入，避免进入后集中补加载；隐藏主窗口暂停高频刷新，动画线程优先调度。自动打开通讯软件改用统一地面站按钮样式，保留默认关闭和点击保存。
- 外部通讯软件自动启动改为“自动打开通讯软件：开启/关闭”切换按钮，默认关闭，点击即时保存；旧版默认开启的配置不再触发自动启动，需通过新按钮明确开启。
- 启动片头窗口恢复系统标题栏的最小化与关闭操作；进入按钮扩大并上移，采用与片头一致的青金渐变、切角边框和悬停反馈，兼容深浅主题。
- 优化正式片头的绘制与预加载调度：按窗口尺寸缓存静态背景，柔和光效在固定画布合成，火箭及文字保留原生尺寸矢量绘制；预加载分批间隔调至 100 ms，单次动画进度最多推进 32 ms，避免繁忙后跳帧。动画结束后保留定格并显示底部“进入地面站”，点击后优先交接真实首屏。设置分类中的左侧标签改为对齐右侧实际控件或首个按钮，修正高行、多行按钮区的上下错位。
- 正式接入高清二维启动片头，程序设置“常用与文件”新增默认开启的“启用启动动画”，随本机配置保存并适配深浅主题。片头在独立 STA 线程播放，播放期间逐页准备主页面和小页签的原生控件、字体与布局，全部准备完成后才交接真实首屏；Enter/Esc 可跳过视觉过程。关闭动画也保留空闲预加载，主题及窗口尺寸变化后重新准备相应缓存，减少首次访问和小页签切换卡顿。
- 修复在线调参中输入空值、单独小数点或超出范围的数值后，点击参数名或右键框选导致“无法提交或取消单元格值更改”的异常。切换单元格时由表格先验证并提交，验证失败保留当前输入、选中状态和编辑位置；修正数值后可继续正常切换与框选。
- 波形显示新增“曲线颜色与样式”：逐通道自定义颜色及五种线型，实时、历史与文件对比共用，本机保存并支持恢复默认；主题切换和大数据绘制保留所选样式。恢复默认光标的深浅主题配色并同步缩放热点；程序设置新增“鼠标样式导入”，支持 .cur 和 .wrcursor 深浅配色方案、本地副本及恢复默认。新增“飞行数据/参数方案”目录，参数方案导入导出默认使用该目录，随数据存储位置切换。
- 在线调参表滚轮每格只移动一个参数；连续滚动与拖动更新间隔缩短至 15 ms，滑块仅重绘变化区域，反向滚动立即响应；高精度滚轮增量累计，连续滚动逐行推进而不一次跨越多项，反向滚动或点击、键盘操作及时取消待处理滚动；主页面及小页签共用总计 160 ms 的淡入淡出（80 ms 淡出 + 80 ms 淡入）。
- 右键菜单统一采用地面站深浅主题，覆盖参数菜单、子菜单及文字编辑菜单，保留复制、剪切、粘贴、撤销和只读限制；参数滚动改为仅同步视口位置，避免每次滚动重新布局、反复显示和调整原生窗口层次，拖动合并为每帧最新目标并在松手时立即提交，参数表启用双缓冲，支持累计高精度滚轮增量。
- 移除滚动条覆盖绘制，改为真正的自绘滚动条：原生列表在创建时禁用系统滚动条，文字框、表格和滚动面板关闭原生条，预留独立空间；自绘条负责拖动、轨道翻页、滚轮及键盘，深浅主题切换保留位置，列表水平滚动由自绘文本处理。启动动画另提供独立 Demo（重播、深浅主题、慢放、跳过），未接入正式启动流程。
- 修复训练按钮与基础/高级参数区重叠：按原生输入控件实际高度排布并增加区域间距，高级参数窄窗口改为单列；滚动条主题在原生滚动、键盘、拖动及父布局完成后再次提交，并随动态子滚动条创建维护，减少滚动后恢复系统底色。
- 统一程序提示与确认弹窗的地面站图标、网格装饰、主题配色和操作边界；深色页签空白区及原生滚动条采用地面站色板，保留原生滚动交互；增大新增参数卡片底部留白，训练筛选标签按实际文字宽度排版并在窄窗口换行；单参数与批量参数共用独立 SET 构造和发送通道，发送间隔提高到至少 500 ms。
- 参数排序与主参数表支持右键按住框选多行，再左键拖动一起移动；放置和排序按钮操作后保持当前滚动视角与选中状态。统一自建窗口、历史回放和串口诊断窗口的地面站图标；飞行路径页签及右侧空白边框采用深浅主题绘制。
- PWM 波形采用非负纵轴；自动范围、手动范围、比较图和缩放平移均避免负刻度，原始记录保持不变。
- 切页动画改为隐藏时准备完整原生位图、一次提交遮罩表面，避免透明重绘接管时旧页闪烁；主页面及小页签统一采用总计 160 ms 的两段式淡入淡出：旧页先用 80 ms 淡到主题底色，再用 80 ms 淡入真实新页；使用主窗口拥有的独立原生分层窗口呈现，布局占位控件设置为空区域，避免父容器重绘和占位遮挡令动画看似直接切换；复用原生位图，连续切换接续当前合成画面；修复原生上传每帧重新提交位置/尺寸导致动画层边界漂移，旧页和底色两层首次上传明确提交位图尺寸，修复接口成功但遮罩未呈现、动画看似直接切换的问题；两层各仅上传一次位图，动画每帧只更新透明度，边界固定；交接时只提交目标页已有脏区一次，去掉重复全页重绘与桌面合成等待；旧页原生捕获使用不透明 RGB 位图，避免原生控件 alpha 通道不完整；运行日志记录捕获、遮罩提交、布局和动画启动各阶段耗时；按实际显示帧推进总计 160 ms 的两段透明度过渡，界面忙碌时限制单帧进度，避免首次计时回调直接结束过渡。加粗操作按钮边界；调参快捷提示仅保留本区操作，打开不选中文字；数值编辑自动英文输入，中文说明仍可中文输入；Enter 后保持下一项数值编辑，拦截短时间内未修改值的重复 Enter，避免跳行或退出编辑。
- 扩大串口连接选项、连接方式和分析工具选择框，诊断按钮独立下一行，通讯查找工具留出右边距；训练页模型名称、打包与状态分行，提高控件与说明字号；多行说明按实际换行测量，视频说明提高字号，设置分析项目按数量展开，仅大量项目时滚动。
- 修复用户自定义数据名称删除或编辑时逐字符刷新造成的卡顿：合并刷新，离开输入框时提交，更新名称不再重读训练数据或重新推理。TEE 通过兼容注释保存 12 路通道名称，读取时恢复对应显示名称；多文件对比使用各文件自己的名称，旧文件无名称时保留本机设置，CSV 数据列与原始数值不变。
- 串口通讯增加自定义文字发送区：通过地面站直连 COM 口以 UTF-8、无 BOM、CRLF 行尾发送单行文字，最多 256 字符，支持 Ctrl+Enter 和发送日志；不依赖参数握手，连接切换或调参期间禁止发送，后台写入避免阻塞界面，仅报告已写入串口，不将其视为板端确认。
- 修复参数方案差异预览顶部显示不完整的问题，表头和行高按实际字体自适应；修复编辑参数后鼠标无法切换其他参数行的问题，保留整型、浮点型校验及格式化。
- 移除全参数发送按钮和 F1 切页，保留 Alt+0；通讯记录下方新增可点击的“快捷键提示”。加强相邻操作按钮的内侧边界。切页遮罩在布局回调与原生首帧提交完成后再淡出，旧页改用本程序窗口原生捕获。
- 参数行支持单行和批量设置颜色，可沿用表内选择、全选及恢复默认颜色；增加颜色预览、文字对比度调整和本地持久保存；深色主题柔化涂色显示，原色保持保存，切回浅色恢复。涂色行选中时使用相近的背景与边框颜色；批量窗口支持按住鼠标连续框选、反向取消、空格切换及边缘自动滚动。
- 导入/导出参数方案同行新增“参数排序”窗口，支持多选拖动、落点提示、上移、下移、置顶、置底和恢复打开时顺序；应用后保存完整顺序并取消旧置底标记，取消不修改主表。仅通过框选后“设置选中参数”发送，批量发送期间禁用参数表编辑及导入、排序等冲突操作。
- 参数方案继续兼容原有文件头与数值行，新增顺序、颜色和中文说明元数据，导入时先校验并预览，再恢复对应值、类型及显示设置；旧方案无顺序/颜色时保留本机设置，非法顺序、颜色和超范围数值在应用前拦截，导入不自动发送。
- 启动前按当前屏幕工作区确定近似全屏尺寸，隐藏完成首屏主题、原生控件和布局并提交首帧后再显示，取消显示后的最大化/普通窗口反复切换与二次排版；缓存未改变的按钮文字测量，修复飞行路径页签与内容 Resize 递归，并将仿真和飞控状态加入空闲预加载。页面切换保留上一页并冻结中间重绘，新页完成主题、安全尺寸、字号适配和布局后，以总长约 160 ms 的旧页淡出、真实新页淡入交接，顶栏与导航保持稳定；页面内小页签采用相同的 160 ms 过渡，连续切换接续当前合成画面，取消选择及尺寸/主题改变会清理遮罩；首次创建页面影响遮罩时在交接前恢复当前页过渡，兼容首屏暂时的视口尺寸差异；优化页面加载与切换：按尺寸缓存字号和布局，神经网络训练页在启动后优先预加载控件、字号和布局，不创建训练会话；空闲时逐页预备其他常用界面并在通讯、录像、仿真及交互期间暂停；新页先置于遮罩下再显示，移除重复访问时的字体重设和全内容递归刷新，波形首帧在淡出前准备，减少动画中的加载停顿；修复过渡结束时文字闪烁，新页面始终由真实控件绘制，不再用新页面截图替换真实字体；修复切页闪回：截图仅来自当前程序页面，不再读取屏幕合成画面；原生过渡层先在隐藏窗口上传完整不透明位图再显示，确认遮罩完成桌面合成提交后再交接底层页面，新页及原生子控件完成首帧提交后才启动淡出，减少切换起始瞬间的文字闪现，并在结束时销毁窗口缓存。快速连续切页以最新选择为准，从当前合成画面继续平滑过渡；双遮罩层交替准备后交接，避免直接跳页或重放历史截图，过期的排队切页及波形刷新会被丢弃；缩放、最小化、主题改变及关闭时释放截图，遵循系统动画设置并对原生摄像头和截图失败采用直接交接，移除切页过程中的消息泵重入；补充零尺寸图表保护、按钮尺寸与重复操作检查，窄窗口参数标题和操作区自动换行，通讯记录不足一屏时可滚动访问。
- 程序设置支持选择数据存储位置，自动新建 `BUAA-WATERPOCKET` 并沿用飞行数据、虚拟仿真和模型库目录；后续默认使用该位置，重启恢复设置，失败保留原位置，已有文件及进行中的记录不迁移。
- 程序设置整合为“常用与文件、计算与通讯、数据与分析”三个页签，统一内容分组、字体、间距和对齐；采用下划线页签、圆角输入框、焦点提示和无描边按钮，适配深浅主题及窄窗口，减少杂乱和空白。
- 优化高频大数据量实时波形：采用增量分层极值索引、可见范围分桶及每通道点数预算，保留短促尖峰、首尾点和全部原始样本；仅绘制显示通道，约每 100 ms 更新曲线，缩放后恢复细节，并提高遥测批次处理上限以减少积压。
- 串口状态区分等待回传、有数据但无有效遥测、遥测正常和回传停止；顶栏显示实际状态与本次接收字节量，校验通过但字段未识别的帧不再误报遥测正常，有效帧和校验失败数在串口页单独显示，外部软件接收及发送计数明确标为行数，避免 RX 等缩写造成混淆。修复顶栏遥测更新时的闪线与折行跳动：固定三行、单次缓冲绘制背景及文字，仅在内容或颜色变化时更新。
- 新增“快速扫描回传口”：按当前波特率优先启动当前及上次使用端口的检测，最多同时检查 3 个端口，每口最多监听 2 秒；慢速端口不再阻塞后续检测，识别两帧测量后提前结束并释放其余检测进程，不发送探测指令并跳过当前已连接口。主表显示简短结果、接收字节、测量帧及提示，原始 HEX、校验统计和完整错误原因通过“查看详情”展开。
- 提高快速扫描可靠性：独立检测助手通过结果文件回传，结果写出后及时读取；连接异常仍保留已收到的字节及帧并允许连接确认，临时打开错误和助手异常自动重试一次。端口不可访问、设备不可用和连接超时分别提示，单口进程限时 12 秒；取消扫描保留结果，点击关闭、右上角 X 或按 Esc 自动停止并释放检测进程。
- 修复共享 ANO 解析器在校验失败或错误长度挡住后续完整有效帧时的重同步问题，保留原有帧格式、字段换算及解析模式，避免乱码连带丢弃正确帧。
- 新增“查询占用程序”：按 COM 口真实设备句柄显示占用程序名和 PID，先用普通权限查询，受权限限制且无法确定时再请求管理员授权；修复助手隐藏启动导致点击无窗口的问题，支持取消和超时，不中断遥测或记录，无法确定时明确提示。
- 快捷键统一为 Alt+9 打开程序设置、Alt+0 打开地面站介绍，主键盘和数字小键盘一致。
- 修复一键发布工具的便携路径处理：同目录放置启动器及配套脚本即可使用，支持工程改名、整体移动、相对路径配置、参数转发和失败退出码。
- 补充参数编辑、导入表头、行颜色持久化、存储位置、20 万点模拟 10 kHz 波形及极值比对、扫描结果跨进程回传、释放缓慢助手、乱码重同步、关闭自动停止和深浅主题布局回归；自动测试使用独立参数配置，避免改动现场设置。
文件与 SHA-256
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v1.35
2026-09-12 · 348 KB
- 在线调参表最左侧增加三横线拖拽柄，直接在表内拖动参数完成排序；取消独立排序窗口，参数表列标题不承担排序功能。
- 新增参数窗口扩大到 980×780，默认完整容纳两组参数；加高参数卡、输入框、类型按钮和底部操作按钮并增加间距，第三组以后使用主题自绘滚动条；深色模式不出现白色系统下拉区，并增加实际开窗回归。
- 新增参数可选择浮点型或整型：整型拒绝带小数点的输入，浮点型把整数统一转换为三位小数；类型随参数保存，但不在主参数表中占用一列显示。
- 参数方案导出增加 `TYPE 参数名=int/float` 类型记录；导入旧方案时，无小数点的数值默认整型，含小数点的数值默认浮点型。
- 中文说明未填写时保持空白，并允许在参数表中直接修改。
- 未连接板端时，设置参数会直接说明是串口未连接还是参数通道尚未确认，不再显示含义模糊的发送中止异常。
- 按钮悬停状态改为即时响应，并恢复使用 Windows 原生光标，修正高 DPI 下自定义光标热点可能偏移的问题。
- 偏航归中命令统一发送大写 `YAWZERO`。
- 补全 SETALL 兼容回退：板端拒绝 SETALL 后，本次运行后续参数均直接使用逐条 SET。
- 一键发布默认从本地 CHANGELOG 对应版本读取更新说明，每条更新在网站中独立列为一个分点；不再单独询问更新说明，并取消发布后的公网 ZIP 重新下载校验。
- 网站正式版本保留上限由最近五版提高到最近七版。
文件与 SHA-256
BUAA-WaterPoweredRocket-v1.35.zipBA2EC5D3CFD2F5D18D03047D23FD143E9CE1116F46846419BDDC820B439CA545历史版本
v1.34
2026-09-12 · 340 KB
- 常规优化和问题修复。
文件与 SHA-256
BUAA-WaterPoweredRocket-v1.34.zipF66B31FE3F33F60519CA7DCFE5E913A96C49D238D4019BFAFD03F7F16C56F9DB历史版本
v1.33
2026-09-06 · 336 KB
- 修复深浅色模式不记忆、批量设置参数 SETALL 不生效的问题；新增批量新增参数与偏航归中(yawzero)指令，零偏校准按钮移入串口通讯页；修复同时调参与连接切换冲突导致连接不稳；统一界面色板；移除设置全部参数(保留设置选中参数)，整体字体调大一号并优化按钮布局；单波形新增横/纵轴刻度手动设置，局部缩放改为可连续使用，波形绘图区与坐标刻度更清爽。
文件与 SHA-256
BUAA-WaterPoweredRocket-v1.33.zip16a697d011197c1a2dec1acb61d888b39973f8c8f1843c852eab83f3c9938738历史版本
v1.32
2026-08-21 · 342 KB
- 修复首次切换闪白与飞控状态残留地平仪；历史回放加入录像读取和同步；固定状态顶栏并统一图表线型；优化网站信息结构。
文件与 SHA-256
BUAA-WaterPoweredRocket-v1.32.zipB70E0D26A8022B8FFC19F22D0F96943FCFAAB91CA2E2E486698A679D481A4089安装要求、能力边界、板端适配和文件格式说明见 下载包 README。