飞行监测
姿态、传感器、模型、视频和路径组成统一观察面。
REAL GROUND STATION
真实工作过程，正在界面中发生
以下画面全部来自当前地面站。自动切换模拟一次典型工作节奏，也可以手动选择任意页面查看。
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LIVE ATTITUDE
实时状态集中呈现
传感器量、飞行状态与三维模型共同构成实时观察面，关键回传集中在同一视线范围。
当前工作面遥测 / 模型
SYSTEM ONLINE飞控状态REAL INTERFACE CAPTURE
正在自动切换
CAPABILITY PANORAMA
一套地面站，覆盖完整试验链路
不把功能堆成清单，而是让监测、控制、记录、分析与训练围绕一次试验自然衔接。
在线调参
串口接入、参数读取、设置与方案管理形成连续操作。
数据波形
实时绘制、保存、读取和多组对比围绕同一时间轴展开。
数据分析
单组分析与多组比较帮助理解一次或多次试验结果。
模型训练
从数据收集到训练与推理，保留持续验证能力。
系统管理
解析模式、模型库、告警和协议入口集中收纳。
ONE CONTINUOUS WORKFLOW
从连接到复盘，保持同一条工作链路
每一步都对应真实页面和明确任务，减少试验期间在多套工具之间来回切换。
建立数据通道
选择连接与解析方式
观察实时状态
姿态、波形与路径同步
读取并调整参数
通过方案复用试验配置
保存和比较结果
让数据进入分析与训练
REAL-TIME TELEMETRY
DATA FLOW ACTIVE
DOWNLOAD & RELEASES
下载运行包，需要时再查看版本细节
默认下载最新版；最近七个正式版本保留固定文件名、发布日期、校验值与更新摘要，方便验证和回退。
当前版本
v1.35
2026-09-12 · 348 KB
- 在线调参表最左侧增加三横线拖拽柄，直接在表内拖动参数完成排序；取消独立排序窗口，参数表列标题不承担排序功能。
- 新增参数窗口扩大到 980×780，默认完整容纳两组参数；加高参数卡、输入框、类型按钮和底部操作按钮并增加间距，第三组以后使用主题自绘滚动条；深色模式不出现白色系统下拉区，并增加实际开窗回归。
- 新增参数可选择浮点型或整型：整型拒绝带小数点的输入，浮点型把整数统一转换为三位小数；类型随参数保存，但不在主参数表中占用一列显示。
- 参数方案导出增加 `TYPE 参数名=int/float` 类型记录；导入旧方案时，无小数点的数值默认整型，含小数点的数值默认浮点型。
- 中文说明未填写时保持空白，并允许在参数表中直接修改。
- 未连接板端时，设置参数会直接说明是串口未连接还是参数通道尚未确认，不再显示含义模糊的发送中止异常。
- 按钮悬停状态改为即时响应，并恢复使用 Windows 原生光标，修正高 DPI 下自定义光标热点可能偏移的问题。
- 偏航归中命令统一发送大写 `YAWZERO`。
- 补全 SETALL 兼容回退：板端拒绝 SETALL 后，本次运行后续参数均直接使用逐条 SET。
- 一键发布默认从本地 CHANGELOG 对应版本读取更新说明，每条更新在网站中独立列为一个分点；不再单独询问更新说明，并取消发布后的公网 ZIP 重新下载校验。
- 网站正式版本保留上限由最近五版提高到最近七版。
文件与 SHA-256
BUAA-WaterPoweredRocket-v1.35.zipBA2EC5D3CFD2F5D18D03047D23FD143E9CE1116F46846419BDDC820B439CA545历史版本
v1.34
2026-09-12 · 340 KB
- 常规优化和问题修复。
文件与 SHA-256
BUAA-WaterPoweredRocket-v1.34.zipF66B31FE3F33F60519CA7DCFE5E913A96C49D238D4019BFAFD03F7F16C56F9DB历史版本
v1.33
2026-09-06 · 336 KB
- 修复深浅色模式不记忆、批量设置参数 SETALL 不生效的问题；新增批量新增参数与偏航归中(yawzero)指令，零偏校准按钮移入串口通讯页；修复同时调参与连接切换冲突导致连接不稳；统一界面色板；移除设置全部参数(保留设置选中参数)，整体字体调大一号并优化按钮布局；单波形新增横/纵轴刻度手动设置，局部缩放改为可连续使用，波形绘图区与坐标刻度更清爽。
文件与 SHA-256
BUAA-WaterPoweredRocket-v1.33.zip16a697d011197c1a2dec1acb61d888b39973f8c8f1843c852eab83f3c9938738历史版本
v1.32
2026-08-21 · 342 KB
- 修复首次切换闪白与飞控状态残留地平仪；历史回放加入录像读取和同步；固定状态顶栏并统一图表线型；优化网站信息结构。
文件与 SHA-256
BUAA-WaterPoweredRocket-v1.32.zipB70E0D26A8022B8FFC19F22D0F96943FCFAAB91CA2E2E486698A679D481A4089安装要求、能力边界、板端适配和文件格式说明见 下载包 README。